隨車吊是搬運，重要的裝卸機械，被交通部門廣泛使用。它在通用或?qū)Ｓ每ㄜ嚨牡妆P上。裝有提升裝置和設(shè)備的卡車利用了汽車的底盤，因此隨車吊具有通過性能好、靈活、行駛速度快、轉(zhuǎn)移快、到達目的地后能立即讓人工作的優(yōu)點。所以特別適合流動性大、不適合的工作場所。同時，在現(xiàn)有拖拉機底盤上改裝了隨車起重機，制造簡單、經(jīng)濟。

隨車吊由上部和底盤組成。上部是指汽車底盤上方的回轉(zhuǎn)部分，起重機工作裝置均安裝在汽車底盤上。上部包括吊桿、轉(zhuǎn)盤、駕駛座等。由回轉(zhuǎn)支承裝置支撐在底盤上。轉(zhuǎn)臺一般裝有升降機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和配重，有的還裝有單獨的發(fā)動機。底盤部分是汽車部分，是隨車吊上部轉(zhuǎn)動和運行機構(gòu)的基礎(chǔ)。下部包括動力裝置、傳動系統(tǒng)、運行系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)。底盤框架還配有隨車吊的前腿和后腿，前腿和后腿在操作過程中伸出以支撐地面，并將隨車吊抬離地面。